1、三菱PLC控制三菱伺服電機的編程（位置方式）

沒試過三菱的……但是……我有永宏的……估計和三菱的不一樣。你這里指的是速度，一般控制的是位移，當然也和速度有關。我不能說幾句話，這取決于你是速度控制還是位置控制。請按照技能培訓網學生論壇上的三菱伺服或PLC編程手冊中的示例進行操作。上面有例子。我會教你的。

2、求三菱控制伺服電機的程序

詳情可以聯系我，我主要做三菱產品。我可以幫你，你是哪里人？

3、找一個三菱FX控制伺服電機的簡單程序

用plsy脈沖輸出指令即可。

4、求三菱PLC控制伺服電機的示例程序！ (程序+注釋)

如果精度不高，

建議用2臺主機控制6個舵機，程序簡單，

5、求三菱PLC控制 三菱伺服電機的編程

可向供應商索取。

6．求一份三菱PLC正反轉編程控制三菱伺服電機

或反向脈沖 可以讓伺服旋轉，必須開啟伺服！

原點指令用于返回原點，相對定位指令或絕對定位指令可用于正反轉。你用的是什么類型的PLC和伺服？

環境設置：

1．絲杠：5mm，即電機轉動一圈，絲杠前進5mm；

2、伺服每周所需的脈沖量：在伺服驅動器中設置。

7、三菱PLC控制伺服電機程序

PLC控制伺服可以使用自己的高速脈沖端口或定位模塊，編程不同。

8、三菱PLC如何控制伺服電機編程

由于沒有條件調試程序，幾乎%的此類程序都需要在電腦上調試。其次，你知道這種非標準的4-5軸程序，編程的市場價格讓學生難以承受。

否則，我不得不推薦你閱讀三菱PLC的編程手冊。根據里面的例子，大家可以自己摸索和試驗。

9、誰能給出一個三菱PLC控制伺服電機的程序示例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1、---控制模式選擇，將參數設置為0或3或4、3和4的區別是當32（C-MODE）端子短接時，控制模式相應改變為速度mode 或 為轉矩模式，如果設置為 0、則僅為位置控制模式。如果您只想要位置控制，將其設置為 0 或 3 或 4 是相同的。

2、,,---調整增益和積分，并根據伺服電機在運行過程中的運行情況進行相應調整，以實現同一伺服電機的平穩運行。當然，其他的參數也需要調整（,,,,而且大部分也很重要），在不熟悉之前只調整這三個參數就可以滿足基本要求。

3、---指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入（設置為0）。即選擇端子3（PULS1）、4（PULS2）、5（SIGN1）、6（SIGN2）四個端子輸入脈沖和方向信號。

4、,---簡單來說就是控制伺服電機的運行方向。設置為0時，設置為3、則5（SIGN1），6（SIGN2）開啟時為正方向（CCW），否則為反方向（CW）。設置為 1 時，設置為 3、然后設置為 5 (SIGN1)，

6、 (SIGN2)斷開時為正向(CCW)，否則為反向(CW)，正反向是相對的，看你是怎么定義的，正確的說法應該是ccw, CW
5、,,---電子齒輪比設置。這是一個重要的參數，它的作用是在控制器發出脈沖時控制電機的運行速度和電機的行走長度。

1、轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設定電機軸的外部輸出轉矩的大小。外部模擬量設置為 5V 時，電機軸輸出為 2、5Nm：如果電機軸負載低于 2、5Nm，電機正轉，當外部負載等于 2、5Nm 時，電機不旋轉，大于2、5Nm時，電機反轉（一般在重力負載下產生）。設定轉矩可以通過實時改變模擬量的設定來改變，也可以通過通訊改變對應地址的值。

應用主要用于對材料受力有嚴格要求的收放卷設備，如繞線設備或光纖拉線設備。扭矩設定應根據卷繞半徑的變化隨時改變，以保證材料的質量。力不隨纏繞半徑而變化。

2、位置控制：

在位置控制方式下，轉速一般由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉角度由脈沖個數決定。指定速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，所以一般用于定位設備。

應用領域如數控機床、印刷機械等。

3、速度模式

轉速可通過模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度模式在上位控制器有外環PID控制時也可以進行定位，但必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋到上位位置進行計算。位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號。此時電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接最終負載端檢測裝置提供。這樣做的好處是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個系統的定位精度。

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