1、三相異步電動機有哪些電磁制動方式？如何利用三相異步電動機在電動運行狀態下轉變為各種制動狀態運行

目前常用的有兩種，一種是液壓制動，一種是電磁制動。它們都在電機停止時制動，在電機啟動時釋放制動器，在電機停止時恢復制動狀態。

2、三相異步電動機的制動方法有多種

1．機械制動

一種利用機械裝置使電機在斷電后迅速停止的制動方式。如電磁制動器、電磁離合器等電磁制動器。

1、1、

電磁剎車斷電剎車控制電路。

原理分析：合上電源開關QS和開關K，電機通電，同時電磁制動線圈YB通電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力分離閘瓦從制動輪，電機運行正常。 .當開關斷開時，電機斷電，電磁制動線圈YB也斷電。銜鐵在彈簧張力的作用下與鐵芯分離，制動器的閘瓦緊緊地抱在制動輪上，使電機制動停止。圖中的開關K可以使用反向開關、主控制器、交流接觸器等來控制電機的正反轉，以滿足控制要求。

倒轉開關接線：這種制動方式廣泛用于起重機械，如行車、卷揚機、電動葫蘆（多采用電磁離合器制動）等。優點是定位準確，可防止電機突然斷電時重物自行落下造成事故。

1、2、電磁制動通電制動控制電路

電磁制動斷電制動，其制動蹄緊緊地抱住制動輪，手動調節工作難度很大。因此，對于電機制動后仍要調整工件相對位置的機床，不能采用斷電制動，而應采用通電制動控制。電機通電時，電磁制動線圈無法通電，制動蹄與制動輪分離，無制動作用；當電機需要停止并按下停止按鈕SB2時，復合按鈕SB2的常閉觸點首先斷開并切斷KM1線圈，KM1主副觸點返回無電狀態，結束正常手術。并做好線圈通電的準備工作。一定行程后，SB2的常開觸點接通KM2線圈，其主觸點閉合電磁制動器線圈得電，使制動蹄緊緊抱住制動輪制動；當電機停止時，電磁制動線圈不通電，制動蹄與制動輪分離，以便操作者移動主軸調整工件或對刀。

機械制動器主要采用電磁制動器和電磁離合器制動器，兩者都是利用電磁線圈通電后產生磁場，使靜鐵芯產生足夠的吸力吸引銜鐵或動鐵芯（電磁離合器的動力）。鐵芯吸在一起，動靜摩擦片分離），克服了彈簧的拉力，滿足工地要求。電磁制動器是通過制動蹄的摩擦片對制動輪進行制動，而電磁離合器利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電機在斷電后立即制動。

2、電動制動

在斷電時，通過給電動機一個與實際轉向相反的電磁轉矩（制動轉矩），使電動機快速停止的方法。最常用的方法是：反向制動和動態制動。

2、1、接反制動

在電動機切斷正常運行電源時，改變電動機定子繞組的電源相序，使其具有反向趨勢并產生較大制動力矩的方法。反接制動的實質：使電機要反轉制動，所以當電機轉速接近零時，應立即切斷反接制動電源，否則電機會反轉。在實際控制中，速度繼電器用于自動切斷制動電源。

將制動控制電路反接，其主電路與正反轉電路相同。由于反向制動時轉子的相對速度和旋轉磁場較高，約為啟動時的2倍，定子和轉子中的電流會很大，約為額定值的10倍。因此，反向制動電路增加了限流電阻R。KM1為運行接觸器，KM2為反向制動接觸器，KV

為速度繼電器，與電機耦合。當電機的速度上升到大約 rpm 的動作值時，KV

總是打開的觸點閉合，為制動做準備。

反接制動分析：停車時按下停止按鈕SB2、常閉復合按鈕SB2先斷開并切斷KM1線圈，M1

主副觸點返回無電狀態，結束正常運行變為反轉 制動動作準備好，此時KM2線圈接通（正常運行時KV常開觸點已閉合），主觸點閉合，電機改變相序進入反轉制動狀態，輔助觸點閉合，自鎖繼續制動。當電機轉速下降到設定的釋放值時，KV觸點釋放，KM2

線圈斷開，反接制動結束。

一般將速度繼電器的釋放值調整為90轉左右。如果釋放值調整過大，反接制動不夠；調整過小，不能及時斷開電源，造成短時反應轉現象。

倒車制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動精度差，制動過程中沖擊力大，傳動部件易損壞。因此，適用于以下要求快速制動、系統慣性大、啟、制動設備不頻繁的小容量電機，如銑床、鏜床、中型車床的主軸制動控制。

2、2、動態制動

電機切斷交流電源，同時將定子繞組的任意兩相加到直流電源中產生靜磁場，以及利用轉子的慣性轉動切斷靜磁場的方法產生制動力矩。

原理分析

電機斷電后，轉子仍按原方向慣性轉動，如圖5所示，設置為順時針方向。此時，定子繞組通以直流電，產生恒定的靜磁場，轉子切斷磁場。感應電流產生，其方向由右手定則判斷，如圖所示。感應電流在磁場的作用下產生電磁轉矩，左手定則知道其方向與電機方向正好相反，從而使電機制動并迅速停止。

可逆能耗制動控制電路

：KV1、KV2分別為速度繼電器KV的正、反動作接點。接觸器KM1、KM2、KM3互鎖，防止交流電源、直流制動電源短路。停車時，按下停車按鈕SB3、常閉復合按鈕SB3先斷開并切斷正常運行接觸器KM1或KM2線圈，然后接通KM3

線圈，KM3主、輔觸點閉合，交流電流流過變壓器T，V、W相繞組的直流電饋入全波整流器VC，產生恒定的制動磁場。

RP調節直流電流的大小，從而調節制動強度。

能耗制動穩定準確，能耗小，但需外加直流電源裝置，設備投資高，制動力大

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