1、三相異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、強耦合、非線性（ ）多變量系統(tǒng)。
矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種已經(jīng)成熟應(yīng)用的基于動態(tài)模型的高性能交流電機調(diào)速系統(tǒng)。 異步電動機的三相數(shù)學(xué)模型。
2、電機矢量控制中的taon是怎么推導(dǎo)出來的？
介紹異步電動機的數(shù)學(xué)模型。
具體來說，異步電機的定子電流矢量分解成產(chǎn)生磁場的電流分量（勵磁電流）和產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩電流分別控制兩個分量的分量（轉(zhuǎn)矩電流），同時控制兩個分量之間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以這種控制方式稱為矢量控制方式。簡單來說，矢量控制就是將磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦，有利于設(shè)計兩者的調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)交流電機的高性能調(diào)速。有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方法、不帶速度傳感器的矢量控制方法和帶速度傳感器的矢量控制方法。這樣，三相異步電動機就可以等效為直流電動機控制，從而獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相同的靜態(tài)和動態(tài)性能。矢量控制算法已廣泛應(yīng)用于西門子、AB、GE、富士、SAJ等國際大公司的變頻器中。
矢量控制方式
采用矢量控制方式的通用型變頻器不僅可以在調(diào)速范圍內(nèi)匹配直流電機，還可以控制異步電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。因為矢量控制方式是基于被控異步電機的準(zhǔn)確參數(shù)，所以有些通用變頻器在使用時需要準(zhǔn)確輸入異步電機的參數(shù)，有些通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器.鑒于電機參數(shù)可能發(fā)生變化，會影響變頻器對電機的控制性能，新型矢量控制通用變頻器具有異步電機參數(shù)自動檢測、自動識別和自適應(yīng)功能。具有該功能的通用變頻器 在驅(qū)動異步電機正常運行前，可以自動識別異步電機的參數(shù)，并根據(jù)識別結(jié)果調(diào)整控制算法中的相關(guān)參數(shù)，從而進行有效矢量控制普通異步電動機。以異步電動機的矢量控制為例：首先通過電動機的等效電路得到一些磁鏈方程，包括定子磁鏈、氣隙磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈，其中氣隙磁鏈連接定子和轉(zhuǎn)子。一般感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子電流不易測量，因此通過呼吸轉(zhuǎn)變成定子電流。然后，有一些坐標(biāo)變換，先經(jīng)過3/2變換，變成靜態(tài)d-q坐標(biāo)，再通過前面磁鏈方程生成的單位矢量，得到與直流電機相似的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場電流。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 這樣就實現(xiàn)了解耦控制，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。最后經(jīng)過2/3轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生三相交流電來控制電機，從而獲得良好的性能。
矢量控制（VC）法
矢量控制變頻調(diào)速的方法是將三相坐標(biāo)系中異步電動機的定子電流Ia、Ib、Ic通過三相變換成兩相-兩相轉(zhuǎn)變。靜止坐標(biāo)系中的交流電流，通過根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場方向旋轉(zhuǎn)變換，相當(dāng)于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流電流Im1和It1（Im1相當(dāng)于直流電機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩電樞電流成正比），然后模仿直流電機的控制方法得到直流電機的控制量，通過相應(yīng)的坐標(biāo)逆變換，實現(xiàn)對異步電機的控制。其本質(zhì)是交流電機相當(dāng)于直流電機，速度和磁場兩個分量是獨立控制的。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，再對定子電流進行分解，得到轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，通過坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。綜上所述：矢量控制無非就是四個知識：等效電路、磁通方程、轉(zhuǎn)矩方程、坐標(biāo)變換（包括靜態(tài)和旋轉(zhuǎn)）矢量控制方法具有劃時代的意義。但在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電機參數(shù)影響較大，等效直流電機控制過程中使用的矢量旋轉(zhuǎn)變換復(fù)雜，使得實際控制效果難以達到理想的分析。結(jié)果。
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